Zmiešaný

Vďaka spolupráci automobilov bez vodičov je premávka bezpečnejšia a plynulejšia

Vďaka spolupráci automobilov bez vodičov je premávka bezpečnejšia a plynulejšia

Vedci dokázali, že autonómne autá, ktoré si navzájom konkurujú, môžu zrýchliť dopravu o 35%. Tím z University of Cambridge naprogramoval malé miniatúrne robotické vozidlá na vozový park tak, aby jazdili po viacpruhovej dráhe, a sledoval správanie vozidla, keď bolo vozidlo zastavené na polovičnom okruhu.

SÚVISIACE S DANOU TÉMOU: 6 ÚROVNÍ AUTOMATICKEJ JAZDY A BUDÚCNOSŤ AUTOMATICKÝCH AUTOMOBILOV V ČÍNE

Spočiatku predtým, ako sa autá zoznámili s prácou so zastaveným vozidlom, spôsobili ďalšie spomalenie a čakanie na medzeru v premávke pred predbiehaním - to je situácia, ktorú často vidíme vo svojich životoch. Za zastaveným vozidlom sa rýchlo vytvoril rad a tok okruhu sa spomalil.

Komunikácia automobilov uľahčila život

Ale akonáhle autá navzájom komunikovali, prúdenie sa zvýšilo. Syn ako auto zastavil vo vnútornom pruhu, vyslal signál do všetkých ostatných automobilov na okruhu. Vozidlá na vonkajšom okruhu blízko zastaveného automobilu mierne spomalili, aby sa umožnilo bezproblémové zlúčenie automobilov vo vnútornom kruhu a minimalizácia zníženia prietoku.

V ďalšom kroku bolo do okruhu pridané auto ovládané človekom a jazdené „agresívnym“ spôsobom. Robotické autá mohli čo najlepšie komunikovať, aby sa vyhli nepravidelnému vodičovi.

Úplné výsledky štúdie budú prezentované na Medzinárodnej konferencii robotiky a automatizácie (ICRA) v Montréale.

Budúce ulice budú bezpečnejšie

Informácie zhromaždené počas výskumu budú neoddeliteľnou súčasťou výrobcov autonómnych vozidiel, aby sa lepšie vytvorili spôsoby, ako môžu samoriadiace vozidlá komunikovať s vozidlami riadenými človekom.

„Autonómne vozidlá by mohli vyriešiť veľa rôznych problémov spojených s jazdou v mestách, ale musí existovať spôsob, ako spolupracovať,“ uviedol spoluautor Michael He, vysokoškolský študent na St John's College, ktorý navrhol algoritmy pre Experiment.

"Ak rôzni výrobcovia automobilov vyvíjajú svoje vlastné autonómne vozidlá s vlastným softvérom, musia tieto automobily navzájom efektívne komunikovať," uviedol spoluautor Nicholas Hyldmar, vysokoškolský študent na Downing College, ktorý navrhoval väčšinu hardvéru pre Experiment.

Výskum bol chytrým a lacným spôsobom na testovanie rôznych modelov. Komunikácia medzi autonómnymi vozidlami a ich rovnocennými vozidlami, ako aj medzi autonómnymi vozidlami a ich náprotivkami riadenými ľuďmi je kľúčovou oblasťou záujmu tohto odvetvia.

Testovanie v reálnom svete je však často ťažké a nákladné. Študenti z Cambridge použili lacné zmenšené modely komerčne dostupných vozidiel s realistickými riadiacimi systémami, ktoré boli vyskúšané pomocou snímačov pohybu a Raspberry Pi, aby vozidlá mohli komunikovať prostredníctvom WiFi.

Algoritmus zmeny jazdného pruhu vyvinutý pre autonómne vozidlá bol potom upravený pre vozový park. Algoritmus rozhoduje, kedy má auto zmeniť jazdný pruh, na základe toho, či je to bezpečné a či by zmena jazdného pruhu pomohla automobilu rýchlejšie sa pohybovať v premávke.

Toto bolo potom prispôsobené, aby sa umožnilo dôkladnejšie zabalenie automobilov pri zmene jazdného pruhu, a pridalo sa bezpečnostné obmedzenie, ktoré zabráni zrážkam pri nízkej rýchlosti.

Druhý algoritmus umožnil autám detekovať premietané auto pred ním a uvoľniť miesto. Autá sa potom testovali v dvoch jazdných režimoch, a to „egocentrický“ a „kooperačný“.

Vedci pozorovali reakciu modelov na zastavenom vozidle v obidvoch režimoch a zistili, že pri kooperatívnom riadení sa oproti egocentrickej jazde zlepšil tok premávky o 35%: „Náš dizajn umožňuje vykonať na autonómnych autách široké spektrum praktických, nízkonákladových experimentov autá, “uviedol Prorok.

"Aby sa autonómne vozidlá mohli bezpečne používať na skutočných cestách, musíme vedieť, ako budú vzájomne pôsobiť, aby sa zlepšila bezpečnosť a plynulosť premávky."


Pozri si video: Zajímavé koncepty aut a doprava budoucnosti. CES 2020 (December 2021).